Hariduselt automaatjuhtimises ja robootikas: nutikad kosmosesõidukid ja autonoomsed süsteemid

Üldine

Programmi kirjeldus

M.Sc. automaatjuhtimises ja robootikas, spetsialiseerumine - Nutikad kosmose- ja autonoomsed süsteemid (arvutiteaduskond), kestus: 3 semestrit, 90 EAP

Poolas Poznan University of Technology ( PUT ) arvutiteaduskonna automatiseerimise ja robootika instituudis pakutakse automaatse juhtimise ja robootika magistrikraadi spetsialiseerumisega nutikale kosmosesüsteemile ja autonoomsetele süsteemidele (SAAS) - Autonomiczne Systemy Latające na kierunku Automatyka i Robotyka .

Viimasel kümnendil on nutika kosmose ja autonoomsete süsteemide valdkonnas tehtud teadusuuringute märkimisväärset kasvu. Nüüd on valdkond piisavalt küps, et haridusega tegeleda. SAAS-programmi hariduslikust aspektist oleme huvitatud mehitamata õhusõidukite süsteemide, mehitamata maismaasõidukite ning autonoomsete ja robotisüsteemide autonoomseks juhtimiseks mõeldud juhtimis-, juhtimis- ja otsussüsteemide väljatöötamisest, modelleerimisest, simuleerimisest ja testimisest. Erilist huvi pakkuvate teemade hulka kuuluvad autonoomia ja juhtimise integreerimise määramine, veebipõhised otsussüsteemid, missiooni kavandamine, trajektoori genereerimine ning jälgimine ja piiratud suhtlus.

Master SAAS eesmärk on olla interdistsiplinaarne kraadiõppe programm, mis pakub üliõpilastele tugeva aluse nutikates ja autonoomsetes süsteemides kosmose ja maapealse robootika alal põhjalike praktiliste kogemustega projektide, ülesannete ja magistritöö kaudu.

Kavandatud programmiuuringu üks peamisi eesmärke on ühendada kõik asutuse jõupingutused ühe katuse alla, näiteks autonoomse süsteemikontrolli alla. Õppekava ühine tuum esindab elektri-, aeronautika-, mehaanika-, juhtimis-, infotehnoloogia- ja inseneriteadusi. Õppekava lõppedes saavad õpilased välja töötada ja rakendada usaldusväärseid, ohutuid, majanduslikult teostatavaid ja keskkonnasäästlikke nutikaid kosmose- ja autonoomseid süsteeme ning seejärel täiustada tehnoloogiat, et sellised autonoomsed süsteemid oleksid võimalikud.

Õpitulemused. Õpilastel on pärast magistriõppe läbimist järgmised oskused:

  • Suutlikkus arendada ja kujundada uuenduslikke autonoomseid süsteeme;
  • Suutlikkus töötada nii iseseisvalt kui ka multidistsiplinaarsetes meeskondades, suhelda kirjalike ja suuliste ettekannete abil rahvusvahelises kontekstis;
  • Võime ülikoolilt tööstusele üle kanda kõrgtehnoloogia metoodikat;
  • Oskus juhtida insenerimeeskonda;
  • Võimalus mõista erinevaid Euroopa kultuure ja keeli.

Potentsiaalsed töökohad: valitsus (korrakaitse, piirivalve, rannavalve), tuletõrje ja pääste (metsatulekahju, hädaolukordade päästmine), energiasektor (nafta- ja gaasitööstuse jaotusinfrastruktuur, elekter, võrkude / jaotusvõrkude seire), side levi, seire, põllumajandus - metsandus, kalandus (keskkonnaseire, põllukultuuride tolmutamine, kalanduse kaitse) ja muud.

Kursuse kokkuvõte

1. semester

  • Võrgud ja programmeerimissüsteemid
  • Autonoomsete süsteemide alused
  • Mittelineaarsed süsteemid
  • Adaptiivne kontroll
  • Nutikate süsteemide alused
  • Andurite integratsiooni juhtimine (sotsiaalteadused)
  • Tööohutuse lühikursus
  • Kohalik keel / võõrkeel
  • Suhtlemine (humanitaarteadused)

2. semester

  • Õhurobotid
  • Teooria ja optimeerimise meetodid
  • Mittelineaarsed juhtimissüsteemid
  • Lendavate robotite juhtimine
  • Uuringuprojekt
  • Lennu planeerimine
  • Navigeerimine ja liikumise planeerimine robootikas
  • Lendavate sõidukite elektroonilised süsteemid
  • Kohalik keel / võõrkeel

3. semester

  • Valikkursus 1: Mitmeagentuuriliste süsteemide kujundamine / vähekasutatud süsteemide juhtimine
  • Valikkursus 2 Visioonipõhine juhtimine / juhtimissüsteemide kujundamine
  • Magistritöö
  • Projekt
  • Diplom Seminar
  • Lennukommunikatsioon

Poznan University of Technology Poznan, POOLA

Kraad saada magistrikraad

Programmi veebisait https: / / www. PUT .poznan.pl / et

Võtke ühendust rahvusvaheliste suhete bürooga pl. M. Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznan, Poola

  • Telefon 48 61 665 3544
  • Faks 48 61 665 3956
  • E-posti õppimine @ PUT .poznan.pl

Õppekeel inglise keel

ECTS punktid 90 (3-semestriline programm)

Kestus 1,5 aastat (3 semestrit)

  • Programm algab veebruari lõpus
  • Programm lõpeb juuni lõpus
  • Kandideerimise tähtaeg 30.11.2020

Hariduse nõuded

  • Inglise keel - tase B2 (ühine Euroopa raamistik), (3-semestriline programm):
  • Bakalaureusekraad (või samaväärne) inseneri- või rakendusteadustes, mis on saadud heade hinnetega, kvalifikatsiooniga lennunduses, elektrotehnikas, infotehnoloogias, süsteemitehnika, masinaehituses ja mehhatroonikas

Nõutavate dokumentide täielik loetelu on saadaval aadressil: https: // www. PUT .poznan.pl / et

Õppetöö Loengud, klassid, laboriklassid, projektid, praktikakohad

Viimati uuendatud märts 2020

Keystone'i stipendium

Tutvu meie stipendiumi võimalustega

Teave kooli kohta

Poznan University of Technology is the best technical university in the Wielkopolskie voivodeship in western Poland. Poznan University of Technology arose from Higher School of Machine Construction, ... Loe edasi

Poznan University of Technology is the best technical university in the Wielkopolskie voivodeship in western Poland. Poznan University of Technology arose from Higher School of Machine Construction, which was founded in 1919. PUT boasts nearly a century of experience in educating highly qualified engineers and researchers in many areas. Näita vähem