Info- ja kommunikatsioonitehnoloogia magistriõppekava: robootika ja autonoomsed süsteemid
University of Turku
Põhiteave
Ülikooli asukoht
Turku, Soome
Keeleteadus
Inglise keel
Õppevorm
Ülikoolilinnakus
Kestvus
2 aastat
Tempo
Päevane õpe
Õppemaks
EUR 12 000 / per year *
Avalduste vastuvõtu lõppkuupäev
22 Jan 2025
Varaseim alguskuupäev
Aug 2025
* EL/EMP riikide või Šveitsi kodanikele tasuta, EL/EMP väliste riikide kodanikele 12 000 €/õppeaasta
Sissejuhatus
Avastage kõik University of Turku kraadiõppeprogrammid
Ehitage tulevikku robootika abil
Info- ja kommunikatsioonitehnoloogia magistriprogramm pakub mitmekülgset ja kvaliteetset IKT-alast haridust valitud IKT-valdkondades, millel on väljakujunenud maine uuendusliku interdistsiplinaarse ja rahvusvahelise hariduse alal.
Robootika ja autonoomsete süsteemide spetsialiseerumisrada valmistab õpilasi ette keerukateks tarkvara- ja riistvarapõhisteks uurimis- ja arendusülesanneteks tööstuses, ühiskonnas ja akadeemilistes ringkondades manustatud intelligentsete süsteemide alal. Lõpetajate töövõimalused on head nii Soomes, Euroopas kui ka globaalselt. Saate kohandada oma õpingute suunda riist- või tarkvara rõhuasetuse suunas valikõpingute abil nii pea- kui ka kõrvalainetes.
Saate tugeva teadmistebaasi autonoomsete ja intelligentsete süsteemide kavandamiseks ja juurutamiseks. Näiteks keskendub programm algoritmide kasutamisele manustatud süsteemides, nagu droonid ja väikesed mehitamata maasõidukid (UGV), mille arvutusvõimsus on piiratud. Lisaks keskendub programm erinevatele riist- ja tarkvaraarhitektuuridele, riistvarakiirenditele, ümberkonfigureeritavatele ahelatele ja seadmepõhisele programmeerimisele, eelistades integreerida intelligentsust ja andureid täiturmehhanismidesse. Individuaal- ja rühmaülesannete projektid on seotud mitmete kursustega ja on nende lahutamatu osa. Projektid ja kursused kasutavad erinevaid robotiplatvorme õhurobootikast koostöörobotiteni.
Rajal koolitatakse erinevatel ametikohtadel spetsialiste robotsüsteemide ja -tehnoloogiate, nagu autonoomsed robotid ja nutikad tööstuslikud IoT-süsteemid, uurimis-, arendus- ja disainivaldkonnas. Õpid valmistuma mitmesugusteks väljakutseid pakkuvateks ülesanneteks alates põhilistest robotitoimingutest, nagu tajumine, kaardistamine ja navigeerimine, kuni autonoomsete ja robotsüsteemide projekteerimiseni.
Akadeemiline tipptase ja kogemus
Manustatud intelligentsed süsteemid on kõikjal, üha enam. Turu piirkonnas, teistes Soome piirkondades, Euroopas ja kogu maailmas on autonoomsete ja robotsüsteemide tööstuses üha suurem vajadus kõrgelt kvalifitseeritud ja loovate inseneride, süsteemiarhitektide, spetsialistide ja uuendajate järele. Robootika ja autonoomsete süsteemide programm koolitab tulevasi autojuhte, kellel on suur potentsiaal erinevate ülesannete täitmiseks alates teadustööst kuni disainini tööstuses ja akadeemilistes ringkondades.
Spetsialiseerumise lood
Robootika ja autonoomsete süsteemide spetsialiseerumine on üks viiest info- ja kommunikatsioonitehnoloogia magistriõppekavast. Programmil on rahvusvaheline kaheastmeline koostöö Euroopa Innovatsiooni- ja Tehnoloogiainstituudi (EIT) magistrikooliga ja see pakub nelja muud eriala:
Kas soovite saada kord kuus oma meilile tähtaegade meeldetuletusi, ürituste kutseid ja näpunäiteid?
Liituge University of Turku vastuvõtuteenistuse poolt saadetava Tulevikuga UTU uudiskirjaga.
Sisseastumised
Õppekava
Programmi struktuur
Programm koosneb järgmistest osadest:
- IKT õppekava süvaõppe ühisõpe, 20 EAP
- Robootika ja autonoomsete süsteemide põhimoodul, 20 EAP
- Robootika ja autonoomsete süsteemide süvaõpe, 10 EAP
- Magistritöö, 30 EAP
- Temaatiline moodul või kõrvalaine, 20-25 EAP
- Valikõpe, 15-20 EAP
Magistritöö ja teemad
Magistritöös peab üliõpilane tõestama oma võimekust teha teaduslikku tööd ja valdama vastavaid uurimismeetodeid. Samuti peab üliõpilane tõestama oma teadmisi uurimisvaldkonnast ja teadusliku kirjutamise oskusi. Magistritöö kirjutamisel peab üliõpilane rakendama oma tehnoloogilisi oskusi, võimeid ja asjatundlikkust, et tuvastada inseneriprobleem, uurida selle olulisust valdkonna jaoks, pakkuda välja ja kavandada probleemile lahendus, testida ja analüüsida lahendust ning hinnata seda. kasulikkus.
Lõputöö on sageli tellitud ettevõtte poolt, mis tähendab, et tõhusal ja võimekal üliõpilasel võib olla võimalus saada otse töö tellijasse, mis võib viia eduka karjäärini selles valdkonnas. Teisest küljest võib akadeemilisele ringkonnale orienteeritud üliõpilane otsida lõputöö teemat ülikooli uurimisrühmas ja sihtida doktorikraadi. kandidaadikoht pärast akadeemiliselt teenitud magistritöö valmimist.
Uurimisvaldkonnad on mitmest robotist koosnevad süsteemid, autonoomsed robotid ja servaarvutus. Hiljuti valminud magistritööde teemad on järgmised:
- UWB-abiga lokaliseerimise uuring mitme UAV-süsteemide jaoks GNSS-i keelatud keskkondades
- Moodustamise juhtimisalgoritmid piiratud või puuduva sidega
- Närvivõrgu FPGA rakendamine ja täpsuse võrdlus
- Autonoomse ladu tutvustamine mitmemõõtmeliste liikumismustrite ja kokkupõrketuvastusega AGV-de jaoks
- Manustatud AI ja inimtuvastus intelligentsetesse hoonetesse
- VSLAM ja RGB-D kaameral põhinev mehitamata maismaasõidukite navigatsioonisüsteem
- Helisignaalide andmete vähendamise meetodid sisseehitatud helisündmuste tuvastamiseks
- Manustatud tarkvaraplatvormide akustiline andmeedastus
- UHF RFID nutikate lugejate projekteerimine ja rakendamine
- Tööstuslikul asjade internetil põhinev intelligentne ringmajanduse seire- ja optimeerimissüsteem
Programmi tulemus
Pädevuse kirjeldus
Robootika ja autonoomsete süsteemide spetsialiseerumise raja läbimisel saate kavandada ja rakendada riistvarakiirendeid ja manustatud süsteeme erinevate andurite komplektide ja andmetöötlusmeetodite jaoks. Saate aru robotite tajumise, kaardistamise ja navigeerimise põhimõistest, õpite hankima erinevatelt anduritelt andmeid ning teisendama need visualiseerimiseks ja analüüsimiseks. Oskad kasutada erinevaid lähenemisi robootika juhtimissüsteemide kujundamisel. Lisaks tehnilisele sisule pööratakse kraadiõppes tähelepanu ka muudele tööelus vajalikele oskustele näiteks eksperdi, ettevõtja või teadlase karjääris.
Stipendiumid ja rahastamine
Galerii
Aktuaalset
Töö valikud
Magistrikraadiga inimeste tööhõive protsent kraadi on Soomes kõrge. Olenevalt üliõpilase isiklikust õppekavast annab Smart Systems eriala pädevust väga erinevateks töödeks, mainides näiteks mõnda:
- Manussüsteemide/lahenduste insener/arendaja
- Manussüsteemide uurimis- ja arendustegevuse testimise insener
- Juhtmevaba sisseehitatud tarkvara insener
- Robootikasüsteemide tarkvarainsener
- Asjade Interneti lahenduste arhitekt
- Riistvara insener
- Autosüsteemide insener
- Autonoomsete sõidukisüsteemide insener
Karjäär teadustöös
Magistrikraad (tehnoloogia) annab õiguse osaleda teadusliku kraadiõppe kraadiõppes. Kraadiõppe kraadid on doktorikraadid ja litsentsiaadid. Kraade saab omandada University of Turku Graduate School (UTUGS) ja doktoriprogrammide raames.