M.Sc. mehhatroonikas ja robootika inseneris

Üldine

Programmi kirjeldus

Mehhatroonika ja robootika tehnika

M.Sc. õpilased peavad täitma kokku vähemalt 36 krediidi tundi järgmistes juhistes:

  • Kursuse töö 18-krediidi tundi, sealhulgas 6 krediidi tundi põhilisi muidugi, 9-krediidi tundi valikainete kursused, ja 3-krediidi tund Laboratooriumi / projekti-põhise õppe käigus.
  • 18 krediidi tundi

M.Sc. üliõpilased peavad edukalt läbima kuus kursust iga kolme tunniga.

Kursused

Põhikursused:

  • MTR 501 - täiustatud mehhatroonika süsteemide disain
  • MTR 502 - optimaalne kontroll

Valikainete kursused:

Õpilased valivad 9-krediidi valikainete kursused komplektist Mechatronics ja Robotics valikainete kursused. Õpilased saavad oma akadeemiliste nõustajate abiga valida ka teiste interdistsiplinaarsete kraadiõppe programmide valikainete kursused.

  • MTR 503 - täiustatud juhtimissüsteemid
  • MTR 504 - mikroelektromehaanilised süsteemid (MEMS)
  • MTR 505 - mobiilsed robotid ja visioonisüsteemid
  • MTR 506 - mehaaniliste süsteemide disaini täiustatud teemad
  • MTR 507 - arukad robotid
  • MTR 508 - roboti kinemaatika, dünaamika ja juhtimine
  • MTH 501 - täiustatud matemaatika ja statistika I

Projektipõhine õppe kursus:

Mehhatroonika üliõpilased peavad edukalt osalema projektipõhise õppe kursusel, et parandada nende disaini ja kutseoskusi. Õpilased peavad meeskonnatöö vaimus esitama kontseptsioone ja konkurentsivõimelisi lahendusi. Kursuse kogu krediidi tundi on kolm.

  • MTR 701 - projektipõhine õpe mehhatroonikas ja robootikas

M.Sc. Lõputöö:

M.Sc. kandidaat peaks valmistama ja kaitsma kõrgelt hinnatud teadustöös põhinevat väitekirja ühes uurimisvaldkonnas mehhatroonika ja robootika valdkonnas.

  • MTR 801 - M. Sc. Lõputöö

Osakonnast

Sissejuhatus

Mehhatroonika ja robootika tehnika osakond on täppismasinate, elektroonika ja infotehnoloogia sünergiline integreerimine, et kujundada uuenduslikke komponente ja süsteeme funktsionaalsete ja nutikate toodete loomiseks. Kraadiõppe programmi prioriteedid on bio-mehhatroonika, autonoomsete robotite, intelligentsete robotite, intelligentsete juhtimissüsteemide, arukate andurite / täiturmehhanismide ning mikro- / nanoelektro-mehaaniliste süsteemide (MEMS / NEMS) tööstus-, autotööstuse, ja biomeditsiinilised rakendused.

Visioon

Mechatroonika ja robootika osakonna visioon on seista piirkonna parimate mehhatroonika osakondade vahel, luues tipptasemel teadus- ja hariduskeskkonna suurepärase uurimistöö, väljapaistvate lõpetajate ja ühiskondliku teenuse kvaliteedi jaoks.

Missioon

Mehhatroonika ja robootika osakonna missiooniks on viia läbi tipptasemel uurimistööd ja valmistada võrdsete võimalustega kõikidest riikidest suurepäraseid lõpetajaid, kes suudavad kasutada kaasaegseid tehnoloogiaid, arendada arukaid masinaid ning osaleda aktiivselt tööstuslikus uurimis- ja arendustegevuses kvaliteetsete teadustööle suunatud hariduse kaudu.

Eesmärgid

  • Võtta aktiivne roll piirkondlike ja rahvusvaheliste tööstusharude praeguste ja võimalike tulevaste vajaduste lahendamisel ja lahendamisel.
  • Arendada kriitilise mõtlemise oskusi mehhatroonika toodete ja süsteemide kujundamiseks ja hindamiseks.
  • Arendada arenenud eksperimentaalseid oskusi, mis praktiseerivad tänapäeva laboratooriumis, rakendades probleemipõhist õppe metoodikat.
  • Arendada suhtlemisoskust professionaalsete ettepanekute, aruannete, artiklite ja ettekannete koostamisel riiklikes ja rahvusvahelistes teaduslikes sündmustes ja kogukondades.
  • Arendada integreeritud meeskonnatöö oskusi, et suhelda teiste erialade liikmetega.
  • Luua tugev ja tõhus koostöö riiklike ja rahvusvaheliste uurimisinstituutide, ülikoolide ja tööstusega, mis on seotud mehhatroonikaga.
  • Rakendada mehhatroonika kraadi tunnustamist rahvusvahelistes akrediteerimisasutustes või kaks kraadi Jaapani partnerülikoolidega.

Laborid:

  • Bio-Mehhatroonika labor
  • Magnetne laager ja magnetiline levitamislabor
  • Arukas mehhatroonika labor
  • Põllu- ja teenindusrobotide labor
  • MEMS Lab

Uurimisvaldkonnad

Bio-mehhatroonilised süsteemid

  • Kirurgilised robotid
  • Taastusravi robotid ja abivahendid
  • Inimese-robot-vastasmõju
  • Hambaproteesid
  • Nutikad meditsiiniseadmed
  • Bio-inspireeritud robotid

Magnetvedrustus ja laagrisüsteemid

  • Magnetvõlli süsteemide juhtimine
  • Magnetvõlli rakendused meditsiinivaldkonnas
  • Magnetiliselt levitatav tuuleturbiin
  • Robotid, millel on magnetvõlli liigendid
  • Vibratsiooni isoleerimissüsteemid, mis kasutavad magnetilist suspensiooni
  • Iseliikuvad mootorid.

Arukad mehhatroonikasüsteemid

  • Flying / Walking Robot.
  • Tele-operatsioonisüsteemid.
  • Õhu manipulatsioonisüsteemid
  • Multi-Locomotion robotid
  • Jalaga robotid
  • Kuluv sõiduk
  • Aju-põhised seadmed
  • Mikro / nano manipuleerimine
  • Paralleel
  • Hüppehobotid
  • Nutikate täiturmehhanismide arukas juhtimine
  • Micro Smart Sensor / Täiturid
  • Mittelineaarsed vibratsioonisüsteemid
  • Nutikad struktuurid

Põllu- ja teenindusrobotid

  • Mobile Robot Exploration, navigeerimine ja juhtimine
  • Päästefotod
  • Inspekteerimisrobot
  • Ronimisrobotid
  • Roboti liikumise juhtimine struktureerimata alal
  • Maamiinide tuvastamise robotid
  • Indoor Service Robot.
  • Putukate tapmise robot
  • Solar Powered Rover
  • Autonoomsed veealused sõidukid, AUV
  • Põllumajandusrobotid
  • Kaevandamisrobotid
  • Metsanduse robotid
  • Ehitusrobotid

Micro / Nano elektromehaanilised süsteemid

  • Tactile Sensing Systems
  • Nutikas andur / ajamid
  • Micro Energy Harvesting Devices
  • Micro Flying Robot
  • Mikrofluidika süsteemid
Viimati uuendatud Mai 2019

Teave kooli kohta

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concep ... Loe edasi

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concepts in the heart of E-JUST vision, to be a center of cutting-edge education and research, human development and collaboration among academia and industry. Students will be educated and trained by highly qualified and well-experienced staff from Egypt and Japan. Näita vähem